Родился 3 февраля 1937 года в городе Ессентуки Ставропольского края. В 1961 году с отличием окончил Грозненский государственный нефтяной институт по специальности "инженер-строитель", а в 1966 году - Ленинградский инженерно-строительный институт. С 1970 года посвятил себя преподавательской деятельности в ЛИСИ. В 1990 году возглавил вуз, став ректором ЛИСИ (позднее СПбГАСУ), и руководил университетом до 2005 года, внеся значительный вклад в развитие строительного образования в России.
Принимал участие в сооружении крупнейшей в стране доменной печи № 3 Липецкого цементного завода и нескольких крупных производственных объектов.

Один из организаторов и участник экономического эксперимента по совершенствованию управления инвестиционным процессом, осуществляемого правительством РФ в ряде регионов. Создал новую комплексную программу непрерывной экономической подготовки студентов и подсистему «Капитальное строительство» АСУ Росминвуза (внедрены во многих регионах России).

Участвует в международных экономических программах и конференциях, тесно связан с учёными Великобритании, Германии, Финляндии, Польши, Словакии.

Научные исследования ведёт по двум основным направлениям: совершенствование системы управления большим городом и привлечение инвестиций в Санкт-Петербург.

Под его руководством в СПбГАСУ был успешно реализован проект подготовки специалистов с высшим образованием из числа российских немцев Поволжья.

Вручение В. В. Путиным Ю. П. Панибратову премии Правительства Российской Федерации в области образования за учебник «Управление в строительстве».